卫所制。
卫所制为在全国各地军事要地设立卫所驻军，卫有军队中，一卫为5600人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。
军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田所得以供给军队及将官等所需。
其目标在养兵而不耗国家财力，但明宣宗以后由于社会稳定，相对和平，卫所军官开始侵占军田，剥削士兵，军人生活水平及社会地位日渐低下，逃兵也逐渐增加，军备因此逐渐废驰
营哨制。
明代募兵制始于正统年间，和卫所军不同，募兵不世袭，虽然为兵，但隶属于民籍。
服役期满即退伍。最开始，募兵没有像卫所军那样拥有正式编制，而且往往随着需求扩编或裁员。募兵完全是战斗部队，不像卫所兵那样需要抽调部分兵员从事屯田任务。
募兵的粮食补给，军饷完全来自国家财政直接支出，不用来自屯田所获，而且饷银也比卫所军和民壮要高。
到了嘉靖年间，募兵的骑兵与步兵以及车兵开始拥有正式的编制——营哨制。一般是五人为一伍，二伍为什，三什为队，三队为哨，五哨为总，五总为营。
每营兵员3000人。这是南方明军的营哨编制，北方稍有变动，但大体相当，如戚继光的蓟镇陆军编制，十二人为一队，三队为旗，三旗为局，四局为司，二司为部，三部为营，人数也在3000人左右。这就是明朝中后期的主要军队编制形式。
明朝后期，卫所军和营哨军的分工也开始划分，卫所军主要负责驻守，治安，训练新兵和屯田。而营哨军则主要负责机动作战。因此，卫所军成了正兵，而营哨则是机动的奇兵。
到了万历时代，为了契合这种分工，卫所军若想参战，则必须编入营哨建制，同时，卫所的军官只负责士兵训练和日常管理，不负族竖责指挥作战，而营哨军官除了要负责士兵的训练。
编入营哨的卫所军官的编制也要遵守营哨的编制，因此明朝中后期的主要作战部队都是营哨军。
扩展资料：
明朝最神秘的一支军队，总兵力40万，却只有一个任务。
明渣脊朝是一个有风骨的朝代。诚然，明朝有很多弊端，但不可否认的是，明朝相比如穗渗清朝，骨头是更硬的。
这一切都跟明太祖朱元璋有莫大的关联，在朱元璋建立大明王朝之后，吸取了唐宋衰败的经验，着力加强皇权整顿吏治，为了防备皇权遭受威胁，他专门在京畿地区设置了专门的卫戍部队，被称作“京营”。
明朝的军队主要以卫所为最基本的构成，其中每个卫大致有5600名士兵。在朱元璋初设“京营”卫戍部队的时候，其共有48卫，合计兵力近27万人。
随着大明王朝逐渐趋于稳定，到了明成祖朱棣的时候，明朝都城被迁往北京，卫戍压力倍增，于是卫戍部队“京营”的兵力也进一步提升，扩充到了72卫，总兵力高达40万人。这40万人，整日操练，只有一个任务：保卫皇城的安全。
按照《明史》记载，明朝的京营被分成了3个大营，分别是：五军营、三千营、神机营，各司其职。其中，五军营作为第一大营，主要由骑兵和步兵组成，又被分成了：分为中军、左掖军、左哨军、右掖军、右哨军。五军营可以说是集结了大明朝军队的最强实力，是是京营卫戍部队的主力。
而第二大营，三千营则由三千名归顺明朝的蒙古骑兵组成，但是随着明朝卫戍防卫的压力，该营人数越来越多，到了嘉靖年间，三千营的兵力已经达到了7万有余，后来明朝军队整编，三千营也被改名为神枢营。
第三大营，神机营则是一支专门配备火器的热兵器部队，因为该营武器特殊，兵力仅有约5000人。根据资料记载，该神机营士兵装备有火枪、火铳，后来又装备了火绳枪，可以说是世界上最早组建的热武器部队（当然，火枪军在明朝更多的时候是配合冷武器步兵协同作战，战力极佳）。
这些京畿部队主要的任务就是防止国家内乱，威胁到皇城的安全，在明朝“京营”是卫戍的主力，在皇城内还有其他更重要的的贴身部队，作为协同，这些贴身的武装同样由皇帝亲自控制，以备临危之需，这只武装被称作“侍卫上直军”。
明太祖朱元璋组建“侍卫上直军”时，共设12个卫，故史书上将其称作：“上十二卫”分别是：比较出名的锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲卫，可以说是皇帝最后的救命稻草。
但随着后来迁都，这支贴身武装多次被扩编，逐渐由12卫增至26卫，扩充了一倍有余。这些武装并不像前文所说的“京营”一样只按照兵种分工。
“侍卫上直军”则是根据自己所属的职责不同，分别在皇城之内括保护皇帝安全、奉旨执行秘密任务、巡查和守备皇城，配合皇城外的京畿卫戍部队，保护皇帝的安全。
但是，让人意外的事还是发生了，在明朝崇祯年间，这个有风骨的朝代，也走进了衰败的怪圈，宦官当政，朝廷混乱，随之而来的就是皇帝对军队的控制力越来越弱，京营作为京畿地区的卫戍部队也不能幸免，士兵长期被克扣军饷，训练懈怠战斗力骤减。
当“闯王”李自成的反明义军逼近京城的时候，作为卫戍武装的“京营”跟李自成碰上了。但李自成知道后却说：“一群散兵”，没想到还真被李自成说对了，京营部队还没跟李自成的军队正面交战，因为人心涣散，部队就自行溃逃了。
京营不在了，皇城内的“侍卫上直军”就更挡不住李自成的义军了，不久之后，李自成便轻松攻占了北京，明朝至此灭亡！
参考资料：百度百科-明朝军事